El fabricante aumenta la productividad de la celda de soldadura robótica con una modernización de la visión artificial

Schenck Process, un proveedor de tecnología de procesos y medición aplicada, estaba teniendo problemas con una celda de soldadura robótica en sus instalaciones de producción de Sabetha, Kansas. El principal problema era la programación. Consumía mucho tiempo y era tedioso, por lo que la empresa utilizó la célula sólo para un número limitado de piezas.

La celda fue programada con un mando de aprendizaje. Durante la programación, el operador tenía que estar en la celda, siguiendo cada movimiento del robot, lo que significaba que la celda debía permanecer inactiva hasta que se completara la programación.

El proceso de una pieza compleja podría tardar entre 90 y 120 minutos. Para piezas como una válvula de alivio con un diseño de tubería dentro de tubería, la programación de la celda robótica era demasiado complicada, por lo que la válvula se soldaba manualmente.

Abagy modernizó una celda robótica para Schenck Process, instalando visión artificial y otro hardware que sea compatible con software propietario. El tiempo de preparación para un nuevo producto se ha reducido de 10 a 15 minutos (un rotor con 18 soldaduras tarda aproximadamente 10 minutos) y el robot se puede usar para muchos más productos que antes, un beneficio con la producción de alta mezcla de Schenck.

Si bien la celda robótica se utiliza principalmente para soldar rotores, se pueden agregar otros tipos de productos si es necesario. Durante el primer mes de funcionamiento de la célula después de la modernización, se crearon 50 cuadros técnicos diferentes. Ahora, con una programación y funcionamiento casi 100% automáticos, la válvula de alivio se fabrica con soldadura robótica.

La celda tiene dos zonas de trabajo. Antes de la modernización, se requería un programa separado para cada zona, pero ahora un cuadro técnico creado para el producto funcionará para ambas áreas.

Hasta ahora, Schenck Process tenía que medir todo con una regla al montar cada pieza, ya que incluso una pequeña desviación provocaría un repaso. Ahora la celda modernizada tolera desviaciones.

La programación ahora se realiza en un escritorio en lugar de en la celda, lo que hace que el proceso sea menos agotador para el operador y menos propenso a errores. Además, el robot puede seguir trabajando en un proyecto mientras el operador establece nuevas tareas para la célula.